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“伟大的战争”
“伟大的战争”指以条顿骑士团为一方和以波兰王国、立陶宛大公国为另一方进行的一场战争。
这次战争是因条顿骑士团推行侵略和掠夺政策，觊觎波兰和立陶宛边界领土而引起的。骑士团的任务之一在于将罗马天主教会的统治权力扩展到东欧。“伟大的战争”爆发之前，波兰王国和立陶宛大公国已实行联合，原因之一就是两国需要组织起来抵抗骑士团。
1409年8月6日，条顿骑士团大首领乌尔里希·冯·容希因海因对波兰王国宣战。条顿骑士队伍侵入波兰和立陶宛国境，占领了一些边防工事，但这并没有决定战争的胜负。波兰国王弗拉基斯拉夫二世雅哥洛遂宣布全国实行“平民起义”，同立陶宛大公维托弗特商定进行联合作战，于9月攻占博德哥煦要塞。但作战行动迟疑不决。1409年秋就签订了停战协定。
1409~1410年冬，条顿骑士团和波兰、立陶宛一样也在准备采取决定性的军事行动。条顿骑士团得到西欧各封建国家的大力支持，到1410年夏已建立起一支以重装骑士和步兵为基础的装备良好和组织健全的军队。同骑士团结盟的是匈牙利国王西吉兹蒙德·卢森堡斯基。条顿骑士军装备有大炮，连同外国雇佣军在内人数达到6万人。
这支军队由大首领乌尔里希·冯·容希因海因指挥。作战时，条顿军成四线队形作战，在最前面的是富有作战经验、装备齐全的骑士。
波兰军由封建主的民军和数量不多但装备精良的雇佣军部队组成。各封建主遵照国王的旨令自带武器，乘马率领队伍到集合地点报到。骑兵和步兵混编成“霍鲁格维”。立陶宛军是按地区原则编组的，各团官兵来自何区，即以该地区名称定名。波兰—立陶宛军队中还有俄罗斯人、乌克兰人、白俄罗斯人和捷克人组成的团。
波兰—立陶宛军通常编成3线的战斗队形：第1线的任务是顶住敌人的攻击，打乱敌人的战斗队形，第2线的任务是从纵深向前实施突击，粉碎敌人的中央部分，第3线用作预备队。
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