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库利科沃会战
库利科沃会战是弗拉基米尔和莫斯科大公德米特里·伊凡诺维奇率领的罗斯军队同鞑靼蒙古军队于1380年9月8日在库利科沃原野进行的一次会战。这次会战是中世纪最大会战之一，是罗斯人民反抗鞑靼蒙古压迫的转折点。
1380年，包括契尔克斯人、沃舍梯人、亚美尼亚人、伏尔加河流域一些民族的部队和克里木热那亚人的雇佣部队在内的鞑靼蒙古军队在金帐汗国的实际统治者——军事长官马迈的率领下向罗斯推进，以图削弱罗斯各公国日益增长的势力，扼杀他们渴求独立的愿望。
立陶宛大公亚盖洛，据史料记载，还有梁赞大公奥列格，都是马迈的盟友。德米特里·伊凡诺维奇得到马迈出动的情报后，便向罗斯各公国派出急使，号召派出一切可以派出的兵力保卫罗斯土地。罗斯各部兵力集结在通往莫斯科的道路上——科洛姆纳和谢尔普霍夫城内，以防马迈进攻。
罗斯军队主要由莫斯科人、承认莫斯科公国的土著士兵以及乌克兰和白俄罗斯的部队组成。莫斯科公国准备以积极的攻势行动，首先阻敌会合并猛击最强大、最危险之敌——鞑靼人，而后全歼马迈于其侵入罗斯各公国之前。9月6日，罗斯军队进至涅普利雅德瓦河与顿河的汇合处。当日，举行军事会议。
根据德米特里·伊凡诺维奇提议，会议通过了渡过顿河到库利科沃原野的决议。
渡过顿河排除了前出到奥多耶夫城的立陶宛人进攻的可能性，并保障了有利于罗斯人而不利于鞑靼人的作战条件：库利科沃原野的规模及环绕原野的诸河沿岸的丛林限制了鞑靼蒙古骑兵迂回机动的可能性。9月8日晨，罗斯军队渡过顿河，并在前卫团掩护下，在库利科沃原野上展开成战斗队形。
当时马迈军队已经抵近。德米特里·伊凡诺维奇考虑到敌军战术和地形特点，组编了纵深战斗队形：中间是加强团，两边是左右翼团，其两翼凭险据守，鞑靼蒙古骑兵难以接近。主力之前配有前卫团和先遣团。前卫团的任务是接战，先遣团的任务是对付敌骑兵首次突击并打乱其战斗队形。2团均应削弱敌向主力突击的力量。加强团之后配有部分预备队。
此外，从精锐骑兵中组建了一支强大的设伏团，由老练的军事首领——博布罗克·沃伦斯基将军和安德烈耶维奇将军指挥。该团担任总预备队任务，秘密配置在主力左翼之后的丛林里。
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